在羌族古老的历史上，有许多英雄人物，古代政治家姚苌、姚兴父子就是其中杰出的代表，他们在动荡的十六国时期适应形势要求建立了后秦政权并采取了一些正确的改革措施，推动和发展了社会生产，为祖国历史的进步做出了较大的贡献。

　　姚苌 姚苌（330-393），字景茂，为弋仲第二十四子。在其兄姚襄同氐人建立的前秦政权的战争中兵败被杀后，姚苌投降了前秦。

　　前秦苻坚在357年继位后，任命姚苌为扬武将军，历任左卫将军、陇东汲郡河东武都武威巴西扶风太守、宁幽兖三州刺史，进而为扬武将军、步兵校尉、益都侯，食邑五百户。白雀三年（386），姚苌乘慕容冲被部将所刹、慕《容鲜卑弃长安东归之机，一举夺取了长安。这年他改元建初，在长安称大秦皇帝，立姚兴为太子，并改长安为常安，服色如汉制，后秦政权正式诞生。

　　接着，姚苌以其北姚绪为司隶校尉，镇守长安，他自己率兵攻并安定。又往秦州，与苻任命的秦州刺史王统相持。此时，天水、略阳羌胡响应姚苌者达两万多户。在此情况下，王统亦降。姚苌乃大飨将士，散秦州金帛以施六军。

　　之后，姚苌拜弟姚硕德都督陇右诸军事、征西将军、秦州刺史、东羌校尉，镇守天水，他自己返回安定（今甘肃省泾川县北），修德政，布惠化，省非急之费以救时弊，颇有政绩。

　　姚苌虽然取得了关中，但因有苻登为代表的前秦残余势力存在，始终无法统一关陇地区。

　　建初八年（393），姚苌病死于长安，时年64年，谥为弄昭皇帝，庙号太祖。

　　姚兴 姚兴（366-416），字子略，是姚苌的儿子。前秦苻坚在位时，姚兴被其父派住长安做人质，为太子舍人。后冒险逃回。

　　386年，姚苌在长安称帝时，姚兴被立为太子，留守长安，在朝廷中甚有威望。在战乱的年代里，他仍然坚持钻研经籍，时人无不为之感动。

　　393年，姚苌去世后，姚兴密不发丧，派其叔父姚绪去镇守安定，又派其叔父姚硕德去镇守阴密，留其弟姚崇镇守长安，而他自己则率兵击败前秦王苻登，然后才发丧行服。

　　394年，姚兴宣布即帝位于槐里（治所在陕西兴平县东南），大赦境内，以是年为皇初元年，并亲率大军至安定，再至泾阳，斩苻登于山南，解散其部众回乡务农。这样，关陇地区的割据局面逐步被姚兴统一了。同年六月，西燕灭亡，姚兴又取得了河东地区。乘东晋内部衰落之机，他出兵潼关，攻取了东晋的洛阳。洛阳既克，“自淮、汉以北诸城，多请降送任（即送去做人质）。”这样，通过消灭前秦、西秦、后凉，后秦成了十六国后期中原地区最强盛的王朝之一。